怎么樣才能實現(xiàn)伺服控制
1)交流電有過零的問題,所以交流電流可以以半周為一個脈沖,進行相關(guān)控制;
2)交流電機,有磁極、有相的問題,以極相組為單位換向,可以準(zhǔn)確實現(xiàn)相帶控制;
3)直流電機,以線圈為單位換向,可以以線圈槽為單位控制直流電機;
4)以上這些因素,就是我們對電機進行伺服控制的基本依據(jù);
5)大家都知道,為了實現(xiàn)伺服控制的需要,人們早就發(fā)明了步進電機、脈沖電機;
6)實現(xiàn)伺服控制的核心技術(shù)就是能讓電機步進,沒有步進的電機不能實現(xiàn)伺服控制; |