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        公司新聞 - PID七字口訣

        PID七字口訣

        點擊次數(shù):945 發(fā)布時間:2012-06-20
         
         
        在工程實際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)學模型時,控制理論的其它技術(shù)難以采用時,系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時,最適合用PID控制技術(shù)。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
        PID常用口訣:
        參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
        先是比例后積分,最后再把微分加
        曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
        曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
        曲線偏離回復慢,積分時間往下降
        曲線波動周期長,積分時間再加長
        曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
        動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長
        理想曲線兩個波,前高后低4比1
        一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低
        壓力校驗儀5066atat.cn報道
         
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